苦功悟道经.罗清撰.清康熙年刻本
罗清（1442年－1527年），字梦鸿，号思孚、无为，山东即墨人，明代会道门头目，后世门徒则称之为罗祖，又称“无为老祖”。其创立的宗教俗称罗教，又称罗道教、罗祖教、无为教。罗教一出，几乎所有民间宗教皆为所影响，包含著名的斋教、白莲教，后期民间结党会社如青帮等，亦奉之为祖师。
罗清出生在一个世代为兵的军旅家庭里，家境贫寒，世隶卫所军籍。三岁丧母，七岁丧父，由叔婶培育成人。青年时，被公家征调到北直隶密云卫戍军，生活艰苦贫乏，从此在荒山野岭的边塞，萌发了对宗教的狂热追求，寄望于来世。
成化六年（1470年）退伍，开始云游四海。曾经于各大寺庙打坐，兼修净土宗与禅宗，觉得仍为不足，于是自创教义，结合了佛教净门白莲宗与禅门临济宗、道家老庄思想与道教正一派、全真派教义，也吸纳了儒家孝亲爱人的说法，成立“无为教”，认为人都应该要虚静无为，以便回归“真空家乡”的“无生父母”身边。罗梦鸿成为名不见经传的大宗教家。
罗清自称于成化十八年（1482年）十月十八日悟道，于是四处传教，教义大兴，后经其口授，弟子记录整理成册，于正德四年（1509年）在密云卫灵雾峰传教，正式刊印五部六册宝卷。
在罗教的传播过程中，巧妙地利用伪造的《御制护道榜文》的办法，假借皇帝诏敕的名义，大量印发五部六册，通过各种渠道，流通天下，尤其是该教教义简单，几无玄妙的哲思，仅要信众努力遵奉罗教，即可得救，回归到“无生父母”身边。如此简单的教义，吸引了贫苦的普罗大众，取得了极大的成功。仅罗梦鸿生活的时代，罗教教团就已经具有相当的规模。
罗清羽化于嘉靖六年（1527年）正月二十九日。他的葬礼相当隆重。坟墓则建有十三层的高塔，矗立石碑，号称“无为境”。其墓于清乾隆十一年（1746年）查抄直隶密云县罗教时被毁。
罗清著有《苦功悟道卷》、《叹世无为卷》、《破邪显证钥匙卷》（上下两册）、《正信除疑自在卷》、《巍巍不动泰山深根结果宝卷》，简称“五部六册”。传其大旨，述其本源。
